平衡车方案

0 实现功能

• 平衡
• 行走
• 遥控
• 稳定

1 买器件

• arduino 串口下载器
• 电机 轮子 王蒙送
• 电机驱动 L298n
• mpu6050 模块
• 电池 4个的电池 或者充电电池
• 杜邦线 电阻 电容

2 分别驱动

• led
• uart
• pwm
• i2c
• mpu6050

3 简单算法

• arduino 开源项目
• pid
• 姿态估计
• 平衡控制

4 遥控

各种控制方案，其他看起来更好玩

• wiimote 控制
• 手机控制 -> 蓝牙