ffmpeg -i in.avi -vframes 100 out%d.jpg 保存100个视频截图 可以通过 -ss 00:1:30 指定时间 ， -t 0.001 指定截图持续时间 ， -frame 指定帧数 。 ffmpeg -i out%d.jpg out.avi 把截图合成视频
之前明白了加速度计的角度计算公式，但是今天想想又忘记了，又仔细考虑了很久，终于有了一点儿眉目。